Mariposa de líneas negras es un kit para armar con soldadura (no incluida) que cuenta con dos sensores QRD1114, los cuales se utilizan para seguir las líneas negras trazadas en una pista, la cual deberá ser contrastada con un fondo blanco. El grueso de la línea se recomienda de 1.5 a 2 cms. de ancho. La superficie deberá ser completamente plana y se recomienda que la línea sea trazada con un plumón negro. Otro factor a tomar en cuenta, es el sol por lo que se recomienda no utilizar este robot en lugares muy iluminados o a la intemperie, ya que la luz en extremo provoca que los sensores no realicen su función correctamente.